bonjour
je tiens a vous remercier car avec votre post cela ma permis de trouver la panne de mon robot
celui ci clignotais I en continu et juste l’hélice qui tournais par à-coups
après avoir testé le moteur entrainement , la rotation moteur hélice , je me suis penché sur l’alimentation effectivement les 2 condensateur étais bien HS les 2 gros a coté des PIN 115 v 220uf 200 v, commandé chez RS
bonne soirée