Merci tournesol, je vais sûrement changer le bloc moteur. Je viens de m’apercevoir que je ne suis pas sur la bonne référence de robot. J’ai en fait un cycloneX RC4400.
Je suis confronté au même problème que vous. J’envisage de changer le moteur de traction. Quel outil avez-vous utilisé pour le démonter du boitier ? Car il y a un écrou plat difficilement accessible.